Нужно ли согласовывать выдачу товаров стороннего сервиса не через систему площадки

Подскажите, кто знает или сталкивался: разрешает ли площадка подключать стороннюю выдачу товара от другого сервиса, не через её систему? Надо ли получать согласование на хранение и выдачу товаров через другую платформу в пункте?